淺析電動液壓推桿的傳動機構及工作要求

2021-03-29 15:52:07

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電液推桿是一種集機、電、液為一體的液壓驅動機械手，適用于需要往復推拉的直線運動，也可用于需要升降或夾緊的工作場所，并可實現對偏遠危險區域的集中或自動控制。電液推桿是一種新型的機電液一體化柔性傳動機構，由執行機構（油缸）、控制機構（液壓控制閥組）和動力源（油泵電機等）組成。根據現場安裝空間和用戶使用情況，電液推桿有多種結構形式（詳見電液推桿外形尺寸圖，或根據用戶要求定制樣式）。電機通過正反轉驅動雙向液壓泵的正、負輸出壓力油，通過液壓控制閥送至油缸，并實現活塞桿的往復運動。

電液推桿的特點：

1、結構緊湊，安裝方便，占用空間小，維護簡單。

2、可帶負荷啟動，具有過載保護功能。

3、回路配有雙向液壓鎖，可在規定行程范圍內的任何位置停車自鎖，輸出力保持不變。

4、推拉式，速度（用戶要求）無級可調，驅動力范圍很廣。

5、因某種原因斷電，推桿自鎖，避免事故發生。

6、采用全液壓傳動，動作靈敏，運轉平穩，能緩沖外界沖擊，行程控制≥0.5mm。

7、機電液一體化全封閉結構，工作油在封閉鋼瓶內循環無壓力，體積小，不滲油，在惡劣的工作環境下，無粉塵、無水、不生銹，使用壽命長。電液推桿結構：液控閥組主要由溢流閥、吸油單向閥、調速閥（用戶需求書）、液控單向閥（液壓鎖）等組成，也可根據電液推桿的工作特點進行設計，油液組合閥的不同功能，符合其工作要求。一般有推出式自鎖、回拉式自鎖和推拉式自鎖；運行速度有調速型，無調速型；電液推桿的工作角度有水平推、向上推（向上傾斜）、向下推（向下傾斜）等。